当然界中，鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在思潮腾涌的水下无邪导航、笼罩阻挠。受此启发，中国科学院自动化盘问所智能机器东谈主系统盘问团队翻新研发了基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器东谈主精确的“水流感知灵巧”开云官网切尔西赞助商，为复杂水域的自主导航与环境监测任务迷惑了新旅途。

这种仿生侧线传感器运用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清录像头及时捕捉为图像序列，并运用深度学习模子从图像中领路水流速率与观念，完了了单点、无援手诞生的水流高效矢量感知。水流速率测量相对瑕疵为3.05%，水流观念测量相对瑕疵为0.98%。同期，盘问团队将这种传感器集成于仿生水下机器东谈主上，并得胜完了基于水流感知的闭环引导戒指本质。水下机器东谈主可像的确鱼类相似逆流巡游、动态调姿，为水下勘察与生态监测提供了全新决策。

△FlowSight仿生侧线传感器三维模子与什物图

△FlowSight仿生侧线传感器爆炸视图

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作家：帅俊全 任梅梅